Канат, действительно Днем создания части считается 26 июня 1939 года.
Вот информация с сайта http://www.soldat.ru/forum/viewtopic.ph … mp;t=13951 от Андрея Евгеньевича Жукова об истории полка.

В городе Пермь в составе 82-й стрелковой дивизии в соответствии с директивой начальника штаба Уральского военного округа от 7 июня 1939 г. № 41/00336 был сформирован 210-й стрелковый полк.
Боевым крещением для личного состава части стало участие в боях на реке Халхин-Гол с 7 июня по 15 сентября 1939 г.
В соответствии с приказом Военного совета 1-й армейской группы от 3 марта 1940 г. №0029 в период с 3 по 10 марта 1940 г. часть была переформирована в 210-й мотострелковый полк.
Приказом Народного комиссара обороны СССР от 17 (18) марта 1942 года № 78 за проявленную отвагу в боях с немецкими захватчиками, стойкость, мужество, дисциплинированность и героизм личного состава 210-й мотострелковый полк был преобразован в 6-й гвардейский мотострелковый полк.
Согласно Директиве Генерального штаба Красной Армии № 39188/сс от 17 июня 1943 г., на базе 6-го гвардейского Краснознаменного мотострелкового полка 3-й гвардейской мотострелковой Краснознаменной дивизии в деревне Деулино Загорского района Московской области формируется 17-я гвардейская Краснознаменная механизированная бригада.
По окончании Великой Отечественной войны в связи с переводом танковых войск на дивизионную организацию 17-я мехбригада с 24 июня 1945 г. была переименована в 17-й гвардейский механизированный Петракувский дважды Краснознаменный орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого полк, свернутый с 16 ноября следующего года в кадровый батальон.
Однако дальнейшее обострение международной обстановки вновь привело к гонке вооружений, и все кадровые части и соединения были развернуты в полноценные полки и дивизии. С 1 мая 1949 г. батальон снова стал именоваться 17-м гвардейским механизированным полком.
В 1957 г., в соответствии с директивой Главнокомандующего Сухопутных войск №ОШ/1/243652 от 12 марта, 17-й гвардейский мехполк был переформирован в 81-й гвардейский мотострелковый полк, который в 1961 г. перешел на штат трехбатальонного состава, в связи с чем был сформирован третий мотострелковый батальон.
В 1971 г. и в 1976 г., в связи с получением новых образцов вооружения и военной техники 81-й гвардейский мотострелковый полк переходил на новый штат.
В 1985 г., в соответствии с директивами Министра обороны СССР №314/1/00900 от 4 декабря 1984 г. и Генерального штаба ВС СССР №314/3/0224 от 8 февраля 1985 г. 6-я гвардейская мотострелковая дивизия, в состав которой входил полк, была переименована в 90-ю гвардейскую танковую Львовскую ордена Ленина Краснознаменную ордена Суворова дивизию. В связи с этим полк вновь перешел на новый штат.
С 1 июля 1989 г. в связи с очередным переходом на новую технику, часть была переведена на новый штат, в соответствии с которым в полку сформированы: 3 мотострелковых батальона, танковый батальон, гаубичный самоходно-артиллерийский дивизион, противотанковый дивизион, зенитный дивизион, разведывательная рота, инженерно-саперная рота, рота связи, ремонтная рота, рота материального обеспечения, медицинская рота, взвод радиационной и химической разведки, взвод управления начальника артиллерии, отделение управления начальника ПВО, комендантский взвод, оркестр, клуб.
Всего по штату полагалось 2275 человек, из них: офицеров – 229, прапорщиков – 147, сержантов – 394, солдат – 1505.
С 1945 по 1993 год полк дислоцировался в городе Эберсвальде-Финов.
В 1993 г., в связи с ликвидацией Западной группы войск, полк, вместе с другими частями 90-й гвардейской танковой дивизии был выведен на территорию Российской Федерации и дислоцирован в поселке Рощинский Волжского района Самарской области, войдя в состав 2-й гвардейской танковой Краснознаменной армии Краснознаменного Приволжского военного округа.
С 14 декабря 1994 г. по 9 апреля 1995 г. 81-й гвардейский мотострелковый полк принимал участие в выполнении задания правительства Российской Федерации по разоружению незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики.
В конце марта 1995 года полк был возвращен к месту постоянной дислокации.
За время боевых действий в Чечне полк потерял 63 человека убитыми и 75 пропавшими без вести. 1.203 гвардейца представлены к боевым наградам, более 200 человек награжденны орденами и медалями.
Фактически после участия в боевых действиях в Чечне полк был расформирован и преобразован в отдел базы хранения вооружения и военной техники.
В начале декабря 1997 года судьба полка представлялась неопределенной.
В декабре – январе 1998 года по инициативе командующего войсками ПриВО генерал-полковника А. Сергеева полк был возрожден, переформирован и передислоцирован в поселок Кряж (пригород Самары) Самарской области на территорию окружного учебного центра. Полк вошел в состав 27-й гвардейской мотострелковой дивизии ПриВО.
В июне 2009 года 81 МСП реорганизован в Гвардейскую Отдельную Мотострелковую Бригаду с сохранением № в/ч 65349.
За время существования части из ее рядов вышли 30 Героев Советского Союза и 2 Героя России.

Более подробно о боевом пути полка можно почитать по ссылке указанной в начале сообщения.