Дивизия сформирована из 96-й морской стрелковой бригады и 14-й гвардейской морской стрелковой бригады в апреле 1943 года. Участвовала в боях под Сталинградом, на Курской дуге, освобождала Украину. За отличные боевые действия в Корсунь-Шевченковской операции, за мужество и героизм при освобождении города Звенигорода 13 февраля 1944 года соединению присвоено почетное наименование «Звенигородская», За форсирование реки Днестр 8 апреля 1944 года дивизия награждена орденом Суворова II степени.
    21 апреля 1945 года овладела площадью Александер-плац в Берлине. 1 мая 1945 года наступала в направлении Рейхстага. 2 мая Берлин был взят. За успешное выполнение боевых задач по взятию Берлина приказом Верховного Главнокомандующего от 11.06.1945 года дивизии присвоено наименование «Берлинская». С 1945 по 1992 год дивизия дислоцировалась в ГДР, а после вывода из Германии 1 января 1993 года на основании Директивы Министерства Обороны была сформирована 74-я Отдельная гвардейская Звенигородо-Берлинская ордена Суворова II степени мотострелковая бригада, унаследовавшая почетные наименования и боевые награды 94-й гвардейской стрелковой дивизии.